Расчет объемного гидравлического привода

Исходные данные для расчета
Вариант-75

1. Тип гидронасоса - аксиально-поршневой.
2. Тип и число гидродвигателей – гидромоторов два.
3. Нагрузка на выходном валу гидромотора – Мм.ном = 110 Н·м.
4. Скорость вращения выходного вала гидромотора – nм.ном = 170 мин-1.
5. Длина напорной гидролинии – Lн = 4,0 м.
6. Длина сливной гидролинии, - Lс = 4,0 м.
7. Тип распределителя – двухпозициционный.
8. Способ управления распределителем – ручной.
9. Режим работы привода – лёгкий.
10. Место установки фильтра - в сливной линии.
11. Номинальное давление рабочей жидкости в гидросистеме – P -22 Мпа.
12. Диапазон температуры окружающего воздуха Тов +5+10,°С.
Принципиальная схема гидравлического привода


Рис. 1. Принципиальная схема гидравлического привода

Условные обозначения элементов гидравлического привода:
Б – резервуар (бак) для рабочей жидкости;
Н – насос гидравлический нерегулируемый аксиально-поршневой;
М – приводной асинхронный электродвигатель;
КП – клапан предохранительный переливной регулируемый;
Мн – манометр;
Р – двухпозиционный 4-линейный гидравлический распределитель с ручным управлением;
ГМ гидромотор;
МО – маслоохладитель (теплообменник);
Ф – фильтр масляный полнопоточный.
Условные обозначения трубопроводов:
1 – всасывающий трубопровод;
2 – напорный трубопровод;
3 и 4 – участки сливного трубопровода;
5 и 6 – трубопроводы, соединяющие распределитель с гидромотором.


2. Описание работы гидравлического привода

Первичной частью гидропривода является нерегулируемый насос Н аксиально-поршневого типа, создающий напор рабочей жидкости, в качестве которой используется минеральное масло. Насос приводится в действие от асинхронного электродвигателя М. Энергия рабочей жидкости преобразуется в механическую работу с помощью гидравлического двигателя объемного типа – гидромотора ГМ, вал которого соединен с рабочим органом технологической машины (на схеме не показан). Гидропривод имеет разомкнутую циркуляцию рабочей жидкости, резервуаром рабочей жидкости служит масляный бак Б закрытого типа. Жидкость в баке находится под атмосферным давлением.
Для управления механизмом, приводимым в движение гидроприводом, и для обеспечения заданной скорости и направления движения механизма посредством соответствующего изменения давления и расхода рабочей жидкости в данном гидроприводе предусмотрены направляющий (распределитель Р) и регулирующий (предохранительный клапан КП) гидравлические аппараты. Перемещение золотника распределителя вправо или влево осуществляется вручную посредством ручки управления с фиксацией в каждом положении.
Необходимые качественные показатели и состояние рабочей жидкости (вязкость, температура, степень очистки) поддерживаются кондиционерами рабочей жидкости: масляным фильтром Ф и маслоохладителем МО. Дополнительное охлаждение масла также осуществляется в масляном баке Б.
Гидропривод работает следующим образом. Насос Н всасывает масло из бака Б и подает ее в гидромотор ГМ через распределитель Р. Распределитель имеет две рабочие позицию, обозначенные на схеме римскими цифрами I и II.
При установке золотника распределителя Р в левое положение I включается вращение гидромотора ГМ влево (против часовой стрелки). При этом образуется следующий гидропоток:



Масло подается в левую часть гидромотора, при этом масло из правой части ГМ сливается в бак.
При установке распределителя Р в правое положение II включается вращение гидромотора ГМ вправо (по часовой стрелке). При этом образуется следующий гидропоток:



Поскольку данный гидропривод является нерегулируемым, то избыток масла от нерегулируемого насоса Н при рабочем ходе поршня гидромотора ГМ сливается в бак через переливной клапан КП, который также предохраняет агрегаты гидропривода от перегрузки при недопустимо высоком давлении масла. Давление масла при работе гидропривода контролируется с помощью манометра Мн.