В чем достоинства и недостатки САУ с регулированием по возмущению и по отклонению

Контрольные вопросы и задачи к главе 1
1.1. В чем достоинства и недостатки САУ с регулированием по возмущению и по отклонению?
Достоинства систем, использующих принцип компенсации (управление по возмущению):
1. Высокая точность компенсации, особенно в установившихся режимах. 2. Поскольку регулирование остается разомкнутым, то не изменяются условия устойчивой работы системы.
Недостатки:
1. Компенсируются действия только тех возмущений, которые измеряются. Поэтому отрицательный эффект от действия возмущений, измерение которых невозможно или не предусмотрено, не может быть скомпенсирован этим путем.
2. Измерители возмущений могут быть дорогостоящими устройствами, что ухудшает экономические показатели системы.

Достоинства CAУ с регулированием по отклонению: уменьшается отрицательный эффект от действия любых возмущений, причем чем ближе к выходу системы приложено возмущение, тем сильнее оно подавляется.
Недостатки:
1. Необходимость ошибки ε(t) в переходном или установившимся режиме для создания управляющего воздействия и(t) на ОР, при этом следует отметить, что выбором параметров системы величину ε(t) можно обеспечить достаточно малой.
2. Поскольку CAP работают по замкнутому циклу, то возникают проблемы с обеспечением устойчивости и требуемого качества переходного процесса.

1.2. При каком способе автоматического управления (по возмущению, отклоне¬нию, при комбинированному элементы САУ образуют замкнутый контур?
Выбрать правильный ответ: 1. По возмущению. 2. По отклонению. 3. При комбини¬рованном. 4. По отклонению и при комбинированном способе.
Ответ: По отклонению.

1.3. Какая из перечисленных ниже САУ относится к следящим системам?
1. Система наведения антенны радиолокационной станции на цель.
2. Система разворота баллистической ракеты на цель.
3. Система управления температурой внутри закалочной печи по заданному закону.
4. Система управления самолетом, удерживающая его на постоянном курсе.
5. Система управления скоростью ленты магнитофона.
Выбрать правильный ответ: 1. Первая. 2. Вторая и третья. 3. Четвертая. 4.Пятая.
Ответ: Первая.
1.4. Какие из перечисленных в вопросе 1.3 САУ относятся к системам про¬граммного управления?
Выбрать правильный ответ: 1. Первая и вторая. 2. Вторая и третья. 3. Третья и чет¬вертая. 4. Четвертая и пятая.
Ответ: Третья и четвертая
1.5. Какие из перечисленных в вопросе 1.3 САУ относятся к типу систем автома¬тической стабилизации?
Выбрать правильный ответ: 1. Вторая и четвертая. 2. Четвертая. 3. Пятая. 4. Четвер¬тая и пятая. 5. Первая и пятая.
Ответ: Четвертая и пятая.
1.6. К каким из перечисленных ниже САУ применим принцип суперпозиции (наложения)?
1. САУ с постоянными параметрами.
2. САУ с переменными во времени параметрами.
3. Нелинейные САУ.
Выбрать правильный ответ:1. К первым. 2. Ко вторым. 3. К третьим. 4. К пер¬вым и вторым.
Ответ: к пер¬вым и вторым.

Контрольные вопросы и задачи к главе 2
2.1. Дифференциальное уравнение САУ имеет вид

Записать данное уравнение в операторной форме при нулевых начальных усло¬виях.
Выбрать правильный ответ:


Ответ:
2.2. Какое из нижеследующих определений передаточной функции (ПФ) следу¬ет считать верным? Выбрать правильный ответ:
1. ПФ звена есть отношение выходного сигнала ко входному.
2. ПФ звена есть отношение изображения Лапласа выходного сигнала и вход¬ного.
3. ПФ звена есть отношение изображения Лапласа выходного сигнала и вход¬ного при нулевых начальных условиях.
Ответ: 3. ПФ звена есть отношение изображения Лапласа выходного сигнала и входного при нулевых начальных условиях.
2.3. Уравнение нелинейного звена (множительного устройства) имеет вид

Записать линеаризованное уравнение звена при малых отклонениях перемен-ных x1 и x2 и выбрать правильный ответ:


2.4. Передаточная функция звена имеет вид

Какими выражениями определяется его АЧХ и ФЧХ
Выбрать правильный ответ:

s := I‧ω




Ответ:
A := 1


2.5. Даны четыре передаточные функции:

Какая из них соответствует колебательному звену?
Выбрать правильный ответ:
колебательное звено

при 0 < ξ < 1
Т.к. Т=0,2, 2‧Т=0,4, то 0,4‧ξ должно быть <0,4.
Ответ:


2.6. Даны дифференциальные уравнения:


Какое из них является уравнением звена, ЛАХ которого изображена на рис.2.45? Выбрать правильный ответ.