Цель работы: изучить подходы к синтезу цифровых систем управления, получить практический опыт и навыки синтеза регуляторов цифровых систем автоматического управления.
2 Основные теоретические сведения
Синтез систем управления заключается в выборе такого управляющего устройства, которое совместно с управляемым объектом образует некую структуру, позволяющую получить систему с необходимыми показателями качества, например, величина статической ошибки, характеристики переходного процесса.
Задачу синтеза цифровых систем управления можно разделить на два вида:
– синтез параметров при фиксированной структуре;
– синтез при произвольной структуре.
При фиксированной структуре регулятора задача сводится к подбору коэффициентов регулятора, его «настройки», при этом регулятор в этом случае реализует один из типовых законов управления:
– пропорциональный (П-регулятор):
Wp(z)=kП (1)
– пропорционально-суммарный (ПС-регулятор):
Wp(z)=kП+kСzz-1 (2)
– пропорционально-разностный (ПР-регулятор):
Wp(z)=kП+kРz-1z (3)
– пропорционально-суммарно-разностный закон (ПСР-регулятор):
Wp(z)=kП+kСzz-1+kРz-1z (4)
Для синтеза при произвольной структуре часто применяют полиноминальный способ. В данном методе представляют непрерывную часть в виде дискретной модели, а регулятор представляют в виде отношения двух полиномов:
Wp(z)=P(z)Q(z) (5)
В дальнейшем задача сводится к нахождению коэффициентов полиномов P(z) и Q(z) на основании желаемого положения на комплексной плоскости полюсов системы, которое будет определять качество переходного процесса в системе.
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Дипломная работа MBA
- ВКР
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Научная статья
- Бизнес план
- Лабораторная работа
- Рецензия
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
