1 Структурный анализ механизма
Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация последних, определение подвижности пар и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп – кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности. Для того, чтобы выполнить структурный анализ механизма приведём систему к следующему виду:
1. Звенья механизма: 1 – кривошип; 2, 4 – шатун; 3 – подвижная пластина; 5 – ползун.
Структурная схема механизма:
Рисунок 2 – Преобразованный механизм
2.Число входов n=1 (один вход О1 - А).
3. Граф механизма:
Рисунок 3 – Звенья
4. Число подвижных звеньев механизма N = 5; Количество кинематических пар совпадает с числом подвижностей пар P = S = 7.
5. K = P – N = 7 – 5 = 2, т.е. два независимых контура: 0-1-2-3-0 и 0-3-2-4-5-0.
6. W = S – 3·K = 7 – 3·2 = 1 (одна степень подвижности).
7. W = n, т.е. рассматривается нормальный механизм.
8. В плоскости движения нет избыточных связей и лишних подвижностей.
9. Разделение графа механизма на подграфы, соответствующие структурным группам:
Рисунок 4 – Структурные группы звеньев
10. Структурный граф механизма:
Рисунок 5 – Структура звеньев
Механизм образован следующим образом: к стойке присоединяется однозвенная одноподвижная группа (звено 1) и две двухзвенные группы (звенья 2 и 3, звенья 4 и 5).
2. Кинематический анализ механизма.
Целью кинематического анализа является определение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев рычажного механизма по известному закону входного звена.
2.1 Аналитический метод
По полученным в геометрическом анализе формулам можно определить скорости и ускорения во всех точках механизма. Численно найдем некоторые параметры для положения q = 300 (q = 0,18 рад.).
Кривошип:
Найдём первые и вторые производные по обобщённой координате q уравнений (1) из геометрического анализа – аналоги скоростей и ускорений точки А.
Построим графики функции положения точки А и её производных:
Рисунок 6 – Графики положений функции
Группа ВВВ:
Найдём первые производные по обобщённой координате q уравнений (2) из геометрического анализа:............
Подши́пник (от «под шип») — сборочный узел, являющийся частью опоры или упора и поддерживающий вал, ось или иную подвижную конструкцию с заданной жёсткостью. Фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качение или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку от подвижного узла на другие части конструкции. Подшипники используются с древних времён. В зависимости от условий эксплуатации механизмов и машин (скорость движения, нагрузки, температура окружающей среды, фин. затраты) выбираются при помощи расчета определённые типы подшипников которые изготавливаются из различных материалов. Назначение подшипника - уменьшение трения между движущейся и неподвижной частями механизма, т.к. с трением связаны износ, нагрев и потеря энергии. По принципу работы все подшипники можно разделить на несколько типов:
- подшипники качения;
- подшипники скольжения;
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- ВКР
- Дипломная работа MBA
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
