Откуда можно сделать вывод, что 2 избыточные связи вызваны отсутствием поступательной подвижности вдоль оси Х, 1 - отсутствием вращательной подвижности вокруг оси Y и еще 1 - отсутствием вращательной подвижности вокруг оси Z.
Для устранения избыточных связей выполним замену кинематических пар. Устранение избыточных связей требует уменьшения класса кинематических пар. Рассмотрим вариант механизма, у которого: кинематическая пара - вращательная 5-го класса; кинематическая пара – сферическая 3-го класса; кинематическая пара – вращательная 5-го класса; кинематическая пара – цилиндрическая 4-го класса; кинематическая пара – сферическая 3-го класса; кинематическая пара - вращательная 5-го класса; кинематическая пара - цилиндрическая 4-го класса.
Определим число избыточных связей по формуле Малышева:
Убедимся, что избыточные связи отсутствуют, используя матричный метод:
Отсутствие поступательной подвижности вдоль оси X компенсирует вращательная подвижность вокруг оси Z. Отсутствие двух поступательных подвижностей вдоль оси Y и одной поступательной подвижности вдоль оси Z компенсируют три вращательных подвижности вокруг оси X.
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- ВКР
- Дипломная работа MBA
