Курсовая работа по механизации и электрификации сельского хозяйства на тему Расчёт зерноуборочного комбайна

Общий характерец изменения высоты стернит получается графическим приемом под методу академика И.Ф. Василенко, руководствуясьэ графиком пробегать активной частик лезвия. Высоту стернит определяют для ряда стеблейк, располагающихся над линии mm, находящихся над расстоянии Вср ото оси пальцевой:
В_срам=(В_1+В_2)/2;
В_срам=(20+24)/2=22 мм.

Высота стернит на участке а1с1:
Н=√(Н_у^2+В_срам^2 );
где Нуг – высота установки режущегоп аппарата, мм;
Вср – средняя величинаб пальцевого вкладыша, мм.
Н_у=(h_max+h_min)/2; Н_у=(140+100)/2=120 ммн.

Н=√(120^2+22^2 )=122 мм.

Определимый угол наклона θ стеблей, имеющихц высоту q1max = МД, путем построения треугольникаб АВС, во котором АВар=h (подача):
АСк = π·r0 = 3,14 · 38,1 = 119,6 мм.
tg⁡〖θ= h/(π∙r)〗; θ= arctg⁡〖h/(π∙r)〗; θ= arctg⁡〖127/(π∙38,1)〗=460.

3. Расчет мотовила
3.1. Построение траектории движения планки мотовила
Мотовилоп предназначено для подвода стеблейк к ножу, направления ихний после срезать на транспортирующие устройства из освобождения режущего аппарата для приёма новыхц стеблей.
Во процессе работы планки мотовилаб радиусом R равномерность вращаются вокруг горизонтальной осина с угловой скоростью ω из одновременно участвуют во поступательном движении вместе се машиной сок скоростью Vм:
Во связи се этим траектория движения планкий будет представляться собой циклоиду, формат которой зависит ото соотношения окружной из поступательной скоростей λ = U/Vм. Приз λ<1 онагр будет укороченной, ад при λ>1 – удлиненной. Приз этом путь, пройденный машинойк за один оборотка мотовила
So= Vм·2·π/ω или So = 2·π ·R/λ.
Чтобы мотовилоп было работоспособным, егоза планки должный совершать движение под удлиненным циклоидам. Обычность значение λ принимают во пределах 1,3…1,7. Приз λ>1,7 планки, ударяя под колосу, могутный вымолачивать зерно, создавая потерий. Ад при λ<1,5, наоборот, мотовило будету захватывать малопе стеблей, из большая частью стеблестоя нет будет подвергаться егоза воздействию. Поэтому для технологическогоп расчета принимаем λ=1,7.
Угловая скоростьэ мотовила определяется зависимостью:
ω=(λ〖∙V〗_M)/R;
ω=(1,7∙1,9)/0,26=12,4 c-1.

Частотаб вращения мотовила определяется под формуле:
n=(30∙ω)/π;
n=(30∙)/3,14=112,7 оба/мина.

Принимаем частоту вращения мотовилаб равной n =113 оба/мина.

3.2 Регулирование мотовила по высоте
Пределы регулирования мотовилаб по высоте выражаются зависимостьюя:
ΔH = Hmax – Hmin = (Lmax – Lmin) + (hmax – hmin);
ΔH = (0,8-0,7)+(0,18-0,13) = 0,15 м.

3.3. Определение радиуса мотовилаб
Радиус мотовила определяется изо условия минимальность возможного зазора ΔH между планкойк мотовила из режущим аппаратом из минимальной высотой стебля. Этоту зазор устанавливается во пределах ΔH =0,05 ме и выражается зависимостью:
R= [L_min-(h_max+∆H)]/(3∙(1-1/λ) );
R=[0,7-(0,18+0,15)]/(3∙(1-1/1,7) )= 0,143м.