Комплекс расчетов линейной системы автоматического регулирования»

Синтезом системы называется нахождение структуры системы регулирования и определение параметров системы, которые обеспечивают работу системы при заданных воздействиях при заданных показателях качества регулирования.
Процедура синтеза сопровождается анализом физических свойств системы, который позволяет выявить ее работоспособность и оценить степень выполнения технических требований к ней.
Работоспособность автоматической системы определяется ее устойчивостью - способностью системы возвращаться в исходное состояние равновесия после исчезновения внешних воздействий, которые вывели ее из этого состояния. Степень выполнения технических требовании к автоматической системе оценивают на основе системы показателей качества процесса функционирования. Они характеризуют свойство системы удерживать выходные параметры в заданных пределах всех режимов работы.
В практической постановке задачи синтеза системы является известным объект регулирования. Физическая природа и технические данные объекта определяют как тип, так и характеристики исполнительного устройства. Как следствие известным является и сравнивающее устройство. Все эти перечисленные элементы называются функционально необходимыми.
После определения структуры неизменной части системы и динамических характеристик необходимых элементов начинается задача синтеза остальной части (изменяющейся) системы. На этом этапе определяется тип и место включения регулятора, реализующего типовые законы регулирования.
Задачи курсового проекта:
- идентифицировать объект управления;
- определить кривую переходного процесса;
- определить динамические параметры объекта управления;
- выбрать закон регулирования;
- рассчитать настройки регулятора графо-аналитическим методом;
- моделировать замкнутую систему автоматического регулирования;
- оценка качества регулирования. 
1 Идентификация объекта управления
В данном разделе поясним структуру модели объекта регулирования, с помощью программы MATLAB, получим кривую переходного процесса модели, определим динамические параметры по указанной кривой.
Для идентификации объекта выбираем вариант представления объекта в
виде двух последовательно соединенных звеньев, инерционного звена первого порядка и звена чистого (транспортного) запаздывания для статического объекта.
Результат идентификации - запись передаточной функции объекта регулирования Wоб(p).
Частотные характеристики объекта регулирования необходимо считать по идентифицированной модели объекта.
Исходные данные варианта 21 представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Исходные данные