Разработка конструкции редуктора привода исполнительного органа проходческого комбайна, обеспечение оптимальных режимов резанья в разных условиях эксплуатации.

1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет

Определим мощность двигателя по формуле:
кВт (1.1)
где Рб – мощность на исполнительном механизме;
ηо - общий к.п.д. привода
Общий к.п.д. привода для рассматриваемого случая
(1.2)
Значения КПД отдельных элементов привода выберем в соответствии с имеющимися рекомендациями /1, табл.1.1/:
КПД муфты – (в приводе одна муфты).
КПД одной пары подшипников качения (в приводе 4 пары подшипников).
КПД закрытой зубчатой передачи – (в приводе две зубчатые передачи).
Принимаем ηп = 0,99; ηм = 0,98; ηз.п.= 0,972;
Тогда

кВт







Определим диапазон значений общего передаточное отношения привода, учитывая, что средние значения передаточных отношений одной ступени цилиндрической зубчатой передачи обычно равны і = 3 – 6 /1, табл.1.2/:
(1.4)
об/мин (1.5)

По вычисленным значениям и выбираем двигатель 4АИР132S6 со следующими основными характеристиками:
- мощность двигателя по каталогу
- частота вращения
- диаметр выходного конца вала
- кратность максимального вращающего момента .
Определим общее передаточное отношение
(1.6)

Для уменьшения габаритов многоступенчатых зубчатых передач передаточное отношение предыдущей ступени рекомендуется назначать на больше передаточного отношения последующей ступени, т.е. для нашего случая:
(1.7)
Определяем :


По СТ СЭВ 221-75 назначаем стандартные значения передаточных чисел:
.
Тогда u0 = u1·u2= 12,6
Произведем кинематический расчет привода, определяя частоты вращения и угловые скорости валов редуктора, а также вычислим мощности и вращающие моменты на валах. Расчет ведем по требуемой мощности на барабане транспортера. (Возможен вариант расчета на полную мощность двигателя).
(1.8)
(1.9)
(1.10)
(1.11)





Результаты расчета занесем в таблицу:
Таблица 1.1. Результаты кинематического расчета редуктора
Вал n, об/мин ω, с-1 Р, кВт Т, Н∙м
1 быстроходный 960 100,48 5,5 54
2 промежуточный 240 25,12 5,48 216
3 тихоходный 76,12 8 5,44 675


2. Расчет зубчатых передач редуктора
2.1. Выбор материала зубчатых колес
В связи с отсутствием специальных требований по надежности и габаритам передачи, исходя из критерия экономичности, в качестве материалов зуб