Фрагмент для ознакомления
1
Введение 1
1. Теоретические основы 3
1.1 Ассоциативная память 4
1.2 Нейронные сети для ассоциативной памяти 4
1.3 Дискретно-временные нейронные сети второго порядка 5
2. Модель и анализ устойчивости 7
2.1 Математическая модель сети 8
2.2 Понятие равновесного состояния 9
2.3 Анализ устойчивости 10
3. Метод синтеза 12
3.1 Линеаризация задачи 12
3.2 Формулировка условий синтеза 12
3.3 Матричная формализация 12
3.4 Учет локальных связей 13
3.5 Решение системы уравнений 14
4. Численные примеры 15
4.1 Пример 1: Восстановление изображений 15
4.2 Пример 2: Сравнение архитектур 15
4.3 Пример 3: Распознавание повернутых образов 16
4.4 Пример 4: Изучение емкости памяти 17
5. Заключение 18
Фрагмент для ознакомления
2
Введение
Современные технологии обработки информации всё чаще обращаются к принципам работы биологических систем, в частности, к концепции ассоциативной памяти. Ассоциативная память, в отличие от традиционной адресной, позволяет извлекать информацию по её содержанию, а не по точному адресу. Это делает её незаменимой в задачах распознавания образов, восстановления зашумленных данных и принятия решений в условиях неопределенности.
Особое место среди моделей ассоциативной памяти занимают нейронные сети, такие как сети Хопфилда. Они демонстрируют способность запоминать и восстанавливать образцы, однако их возможности ограничены емкостью хранения и эффективностью при работе со сложными данными. Существующие решения на основе сетей высокого порядка, которые способны преодолеть эти ограничения, часто приводят к неприемлемому росту архитектурной сложности.
В связи с этим, разработка новых моделей, обладающих высокой емкостью хранения и в то же время не требующих чрезмерно сложной архитектуры, является важной и актуальной задачей. Настоящая работа посвящена исследованию подхода, основанного на использовании дискретно-временных нейронных сетей второго порядка с локальными связями.
Предлагаемая модель сочетает в себе преимущества высокопорядковых взаимодействий, позволяющих увеличить емкость памяти, с локальными связями, снижающими сложность реализации. Это обеспечивает возможность создания эффективных и практичных систем ассоциативной памяти.
Целью данной работы является изучение предложенной модели нейронной сети, анализ её свойств и возможностей, а также ознакомление с методом её проектирования.
В рамках достижения поставленной цели были выделены следующие задачи:
1. Изучить теоретические основы ассоциативной памяти и нейронных сетей для её реализации.
2. Подробно рассмотреть математическую модель предложенной дискретно-временной нейронной сети второго порядка с локальными связями.
3. Провести анализ устойчивости равновесных состояний сети, необходимых для корректной работы ассоциативной памяти.
4. Ознакомиться с методом синтеза, основанным на использовании псевдообратных матриц, и изучить его свойства.
5. Провести численные эксперименты для демонстрации возможностей предложенной модели и сравнения с другими архитектурами.
6. Сформулировать выводы по результатам работы и наметить перспективы дальнейших исследований.
1. Теоретические основы
1.1 Ассоциативная память
Ассоциативная память, также известная как память по содержанию (content-addressable memory или CAM), является типом памяти, где доступ к данным осуществляется не по их адресу, а по их содержимому или частичному содержимому. Это позволяет извлекать полную информацию из неполных или зашумленных данных, а также восстанавливать корректные данные из неидеальных.
В отличие от традиционной адресной памяти, где каждый элемент данных имеет свой уникальный адрес, в ассоциативной памяти данные связаны между собой по смыслу или по ассоциации. Ключевыми концепциями ассоциативной памяти являются:
• Хранение образцов: Ассоциативная память предназначена для хранения набора образцов (векторов, изображений, звуков и т.д.).
• Ассоциация: Элементы данных ассоциируются друг с другом на основе их схожести.
• Извлечение по ассоциации: При предъявлении частичного или зашумленного образца, ассоциативная память должна извлечь наиболее близкий к нему целый образец.
Ассоциативную память можно разделить на два основных типа:
• Автоассоциативная память: Извлекает целый образец на основе его частичного или зашумленного варианта. В этом случае, входной и выходной образцы принадлежат одному и тому же пространству.
• Гетероассоциативная память: Устанавливает соответствие между двумя наборами образов. При предъявлении образа из первого набора, она возвращает соответствующий образ из второго.
(Здесь можно добавить небольшие схемы для иллюстрации этих двух типов, например, с векторными представлениями образцов).
1.2 Нейронные сети для ассоциативной памяти
Нейронные сети, благодаря своей распределенной архитектуре и способности к обучению, идеально подходят для реализации ассоциативной памяти. Одним из первых и наиболее известных примеров являются сети Хопфилда.
• Сети Хопфилда:
• Представляют собой рекуррентные нейронные сети, в которых каждый нейрон связан со всеми остальными.
• Запоминание образцов происходит путем настройки весов связей между нейронами.
• Процесс извлечения заключается в итеративном обновлении состояний нейронов, пока сеть не сойдется к одному из запомненных состояний.
• Недостатки:
• Ограниченная емкость памяти (могут хранить лишь небольшое количество образцов).
• Проблема "ложных срабатываний" (может сойтись к неверным образцам).
• Сети высокого порядка:
• Для увеличения емкости памяти используются сети, в которых взаимодействия между нейронами происходят не только парами, но и тройками и т.д.
• Используют связи между нейронами более высокого порядка, что позволяет более сложные ассоциации.
• Однако имеют серьезный недостаток – резкое увеличение архитектурной сложности (количество связей быстро растет).
В целях преодоления проблемы сложности сетей высокого порядка были предложены различные подходы:
• Случайное удаление связей: Удаление части связей высокого порядка, сохраняя при этом важные взаимодействия.
• Выбор значимых связей: Определение и использование только тех связей, которые несут наибольшую информационную нагрузку.
• Локальные взаимодействия: Использование взаимодействий только между нейронами, которые находятся в определенной пространственной окрестности.
1.3 Дискретно-временные нейронные сети второго порядка
В настоящей работе предлагается использовать дискретно-временные нейронные сети второго порядка с локальными связями. Такая модель позволяет сочетать в себе преимущества высокопорядковых взаимодействий, которые увеличивают емкость памяти, и локальных связей, которые снижают архитектурную сложность.
Дискретно-временная нейронная сеть второго порядка, рассматриваемая в данной работе, характеризуется следующими свойствами:
• Уравнение состояния нейрона: Состояние i-го нейрона u_i(k+1) в момент времени k+1 зависит от взвешенной суммы выходов всех нейронов в момент времени k, а также от взвешенных произведений выходов пар нейронов, принадлежащих его локальной окрестности:
u_i(k + 1) = ∑_j=1_n t_ij v_j(k) + ∑_j=1_n-1∑_l=j+1_n h_ijl u_j(k)v_l(k) + I_i
• где:
• n - общее количество нейронов в сети;
• t_ij - веса связей между j-ым и i-ым нейронами (первого порядка);
• h_ijl - веса связей второго порядка между парами нейронов j и l и i-ым нейроном;
• I_i - смещение i-го нейрона;
• v_j(k) - выход j-го нейрона в момент времени k;
• Функция активации: Выход каждого нейрона v_i(k) вычисляется с помощью функции активации g, которая в данной работе является кусочно-линейной:
• v_i(k) = g(u_i(k)), где g(u_i) = (2u_i + 1 − |2u_i - 1|)/2
• Вектор состояния u(k): Вектор, содержащий состояния всех нейронов:
u(k) = [u_1(k), u_2(k), ..., u_n(k)]_T
• Вектор выхода v(k): Вектор, содержащий выходы всех нейронов:
v(k) = [v_1(k), v_2(k), ..., v_n(k)]_T
• Вектор z: Вектор, составленный из произведений выходов нейронов:
z = [v_1v_2, v_1v_3, ..., v_1v_n, v_2v_3, ..., v_2v_n, ..., v_n-1v_n]_T
• Матрицы связей:
• Матрица T: Матрица весов связей первого порядка (размером n x n)
T = [t_ij]
• Матрица H: Матрица весов связей второго порядка (размером n x d, где d = n(n-1)/2).
H = [h_ijl]
• Локальные взаимодействия: Связи между нейронами ограничены некоторой областью, называемой окрестностью. Порядок окрестности r определяет размер этой области.
• Веса связей t_ij и h_ijl отличны от нуля, только если нейроны j и l (для связей второго порядка) принадлежат окрестности i-го нейрона.
• Порядок окрестности r: Определяет область, в рамках которой нейроны взаимодействуют, что помогает ограничить число связей.
• Вектор смещения I: Вектор, содержащий смещения для каждого нейрона:
I = [I_1, I_2, ..., I_n]_T
На этом я закончу первую часть, чтобы вы могли ее изучить и дать обратную связь. В следующем сообщении мы рассмотрим "Модель и анализ устойчивости" на основе предоставленной статьи.
Фрагмент для ознакомления
3
1. Brucoli, M., Carnimeo, L., & Grassi, G. (1997). Associative Memory Design Using Discrete-Time Second-Order Neural Networks with Local Interconnections. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 44(2), 153-158. (Это основная статья, на которой базируется ваша работа)
2. Hertz, J., Krogh, A., & Palmer, R. G. (1991). Introduction to the Theory of Neural Computation. Addison-Wesley Publishing Company. (Классическая книга по теории нейронных сетей, может быть полезна для понимания общих концепций)
3. Haykin, S. (2008). Neural Networks and Learning Machines. Pearson Education. (Еще одна фундаментальная книга по нейронным сетям, может помочь в изучении различных архитектур и алгоритмов обучения)
4. Hopfield, J. J. (1982). Neural networks and physical systems with emergent collective computational abilities. Proceedings of the National Academy of Sciences, 79(8), 2554-2558. (Оригинальная статья, вводящая модель сетей Хопфилда)
5. Michel, A. N., & Gray, D. L. (1999). Analysis and synthesis of discrete-time neural networks: stability, robustness, and computational complexity. IEEE Circuits and Systems Magazine, 1(4), 23-41. (Статья, посвященная анализу устойчивости и синтезу дискретно-временных нейронных сетей)
6. Abu-Mostafa, Y. S., & Jacques, J. (1985). Information capacity of the Hopfield model. IEEE Transactions on Information Theory, 31(4), 461-464. (Статья об информационной емкости сети Хопфилда, может быть полезна для понимания ограничений этой модели)
7. Personnaz, L., Guyon, I., & Dreyfus, G. (1987). High-order neural networks: Information storage without errors. Europhysics Letters, 4(8), 863-867. (Статья о сетях высокого порядка и их способности хранить информацию)
8. Si, J., & Michel, A. N. (1994). Analysis and synthesis of a class of discrete-time neural networks with nonlinear interconnections. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 41(1), 52-58. (Статья о дискретно-временных нейронных сетях с нелинейными взаимодействиями, может быть полезна для изучения более общих моделей)
9. Yen, G. G., & Michel, A. N. (1991). A learning and forgetting algorithm in associative memories: Results involving pseudo-inverses. IEEE Transactions on Circuits and Systems, 38(10), 1193-1205. (Статья об алгоритмах обучения и забывания в ассоциативной памяти с использованием псевдообратных матриц).
10. Ben-Israel, A., & Greville, T. N. E. (2003). Generalized Inverses: Theory and Applications. Springer Science & Business Media. (Книга, в которой описываются псевдообратные матрицы)
11. Paasio, A., Dawidziuk, A., Halonen, K., & Porra, V. (1994). Current mode cellular neural network with digitally adjustable template coefficients. In Proceedings of the 1994 International Workshop on Microelectronics and Neural Networks, (pp. 268-272). Turin, Italy (В этой статье рассказывается о нейронных сетях, с цифровой настройкой коэффициентов, что может быть полезно для расширения кругозора)
12. Kinget, P., & Steyaert, M. S. J. (1995). A programmable analog cellular neural network CMOS chip for high speed image processing. IEEE Journal of Solid-State Circuits, 30(3), 235-243 (В этой статье рассказывается о CMOS чипе для нейронных сетей, что может быть полезно для расширения кругозора)
13. Roska, T., & Chua, L. O. (1993). The CNN universal machine: an analogic array computer. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications, 40(3), 163-173 (В этой статье рассказывается о CNN, как об универсальной машине, что может быть полезно для расширения кругозора)