Реферат по машиностроению на тему Сравнительный анализ отечественных и зарубежных наземных робототехнических комплексов, состоящих на вооружении силовых структур.

Введение

По мнению западных аналитиков, война на Украине буквально выдвинула на первый план вопрос автономии и искусственного интеллекта (ИИ). И обе воюющие стороны на самом деле ищут и используют разную степень искусственного интеллекта и автономных операций. В то же время в этой войне автономность наземной техники ограничена в основном дистанционно управляемыми системами, что объясняется очень сложным украинским боевым пространством, богатым средствами борьбы.
По словам автора предлагаемого ниже документа, по состоянию на май 2023 года еще не существовало примера реальной наземной автономной системы, применяемой в прямом бою, хотя некоторые данные из открытых источников позволяют предположить, что некоторые типы необитаемых наземных роботизированных комплексов (РТК) уже могут быть использованы.
По состоянию на 2023 год российские военные разработчики создали множество беспилотных боевых и вспомогательных систем, в том числе Platform-M, Nerekhta, Soaratnik, Kungas, Vortex, Sturm, Marker, Уран-6, Уран-9, пропуск, Жук и Скорпион, среди других. По состоянию на май 2023 года некоторые из них уже использовались в Украине в качестве систем дистанционного управления, при этом оператор находился под надежным контролем и относительно близко к самой РТК. В июле 2022 года российские военные испытали роботизированный комплекс Pass-1 в украинском регионе Донбасса на обезвреживание мин и неразорвавшихся боеприпасов.
Министерство обороны России также отметило, что пасс-1 был испытан в Сирии с Ураном-6. Российские военные саперы использовали БТР "Кобра-1600" на Украине для разведки и обнаружения неразорвавшихся мин, осколков ракет и самодельных взрывных устройств. Российские военные также используют машины разминирования Уран-6 для очистки обширных территорий от неразорвавшихся боеприпасов на Донбассе и юге Украины.


1. Отечественные робототехнические комплексы, состоящие на вооружении силовых структур

В центре инженерно-технического обеспечения Росгвардии и учебном центре «новский» ОДОН имени Ф. Э. Дзержинского специалисты ведомства продемонстрировали действия подразделений в условиях, приближенных к боевым, в том числе разминирование объектов с использованием роботизированных средств.
Инженеры Росгвардии продемонстрировали практические действия личного состава разведывательно-саперной группы на специальной инженерной машине. Опытный образец специальной инженерной машины создан ОАО "Краснодарский приборный завод» Каскад" (Краснодар) " в рамках выполнения опытно-конструкторских работ по обеспечению действий разведывательно-саперных групп войск Национальной гвардии, проводимых по заказу Министерства обороны. инженерный отдел Росгвардии.
Он используется для поиска и обнаружения взрывных устройств, движущихся по пути следования колонны техники. Машина оснащена оборудованием для блокирования радиосигнала для срабатывания взрывных устройств с дистанционным управлением. SIM-4 доставляет личный состав разведывательно-саперной группы к месту работ, одновременно защищая экипаж от огня из стрелкового оружия, осколков снарядов и воздействия разрушающих факторов взрывных устройств. Для оборонительных действий на крыше бронетранспортера можно установить пулемет, а личный состав может вести огонь через бойницы из стрелкового оружия.
Под руководством инженерного управления Росгвардии был модернизирован мобильный робототехнический комплекс МРК-15, который использовался подразделениями ОМОНа и СОБР Росгвардии при проведении различных технологических операций, а также при обращении со взрывоопасными предметами с использованием комплектов навесного оборудования. В рамках государственного оборонного заказа было закуплено и поставлено 8 единиц.
МРК-15 предназначен для проведения визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств.
Роботизированный комплекс обеспечивает следующие виды работ:
- перевозка сменных дополнительных предметов и оборудования весом до 20 кг, удерживая манипулятор на корпусе мобильного робота;
- загрузка предмета, предположительно содержащего Wu, во взрывозащищенный контейнер;
- обращение с предметами весом до 5 кг при полном выходе из манипулятора на расстояние до 1,1 м и весом 20 кг при выходе из манипулятора на расстояние до 0,2 м;
- захватывать и удерживать предметы с поперечным размером до 210 мм;
- внешний осмотр объектов диаметром от 2 до 10 мм на расстоянии не более 1 м от мобильного робота с помощью телевизионных камер;
- преодолевать пороги высотой до 0,18 м, стандартные лестничные марши жилых и промышленных зданий и сооружений с углом наклона не более 25 градусов;
- возможность подключения и управления гидравлическим разрушителем типа " БУ-1ЛС»;
- возможность установки, подключения и управления электроинструментом (аккумуляторной угловой шлифовальной машиной и дрелью).
Современные технические средства, используемые для обеспечения войск Национальной гвардии Российской Федерации, позволяют обеспечивать защиту личного состава, а также выявлять и обнаруживать взрывные устройства, в том числе радиоуправляемые.
Развитие научно-технического прогресса не ускользнуло от внимания правоохранительных органов. Однако, несмотря на это, действующее законодательство не всегда своевременно реагирует на прогресс в развитии специальных технологий, применяемых правоохранительными органами в целом и полицией в частности. Сегодня ни для кого не секрет, что для повышения эффективности своей деятельности полицейские используют достижения науки и техники.
Это особенно важно в области криминалистики, борьбы с терроризмом и коррупцией и в других областях. Кроме того, полиция использует специальную технику для фиксации преступлений и административных правонарушений, для сбора доказательств и в других целях.
Специальные методы также используются для борьбы с тяжкими преступлениями, совершенными против личности. Например, в настоящее время мобильные роботизированные комплексы широко используются в деятельности российской полиции. В связи с этим мы рассмотрим эту проблему и сформулируем предложения по ее решению.
Под мобильным робототехническим комплексом понимается техническое изделие, способное в зависимости от программы, команд оператора или комбинации этих методов решать следующие задачи:
- ориентироваться в пространстве;
- выполнять определенные функции, для которых был создан этот продукт.
Понятно, что для изучения группы однородных явлений или процессов их необходимо классифицировать по определенным признакам (критериям). Разные авторы предлагают довольно широкий набор данных характеристик. Для целей этой статьи мы возьмем два основных критерия — условия эксплуатации и цель. По этим критериям мы будем классифицировать мобильные робототехнические комплексы. С точки зрения их использования в правоохранительных структурах.
В зависимости от условий эксплуатации можно выделить следующие классы мобильных роботизированных комплексов:
— наземные;
— воздушные;
- вода (надводная и подводная).
По назначению-четыре класса:
— разведывательный;
— боевые;
— специальные;
— многофункциональный.
Именно такая классификация обусловлена тем, что основные задачи мобильных робототехнических комплексов в настоящее время связаны с разведкой и решением ударных задач (особенно это касается мобильных робототехнических комплексов воздушного типа, называемых беспилотными летательными аппаратами). Мобильные роботизированные системы наземного типа в основном используются для решения задач разминирования.
Так, полиция вооружена рядом мобильных роботизированных комплексов, предназначенных для обезвреживания взрывных устройств. Также можно увидеть успешное применение мобильных роботизированных комплексов российским военным контингентом в Сирии при разминировании Пальмиры и Алеппо.
Любой мобильный робототехнический комплекс включает в себя следующие основные элементы: