Функциональное разнообразие роботов

ВВЕДЕНИЕ
В современном мире роботостроение активно вошло в нашу жизнь. Основная цель создания роботов – избавление человека от выполнения тяжелой, опасной или рутинной работы. Попросту говоря, это помощь: устройства должны не заменить человека полностью, но освободить его мысли и руки от обычной работы.
Роботы – это машины, которые могут выполнять различные функции человека. О них люди мечтали с древних времен, а сейчас она вошли в нашу привычную жизнь.
У робота отсутствует мышление. У него отсутствует любопытство – есть лишь программа. Робот все понимает умом, но все так не имеет души.
Роботы чаще всего встречаются на производстве, где они решают множество задач. Но, кроме того, эти умные машины задействованы в военной отрасли, медицине, сфере обслуживания и даже в домашних делах.
Раньше роботы могли выполнять только простые задачи, но сейчас они могут взаимодействовать с нами. Роботы могут даже общаться с людьми, понимать их эмоции и жесте, и скоро станут нашими лучшими друзьями.
Разновидностей роботов огромное множество и у каждого есть свое назначение. В зависимости от вида будет отличаться их функциональная деятельность.
Актуальность темы реферата заключается в том, что во все времена, для того, чтобы облегчить жизнь люди создавали, изобретали разнообразные механизмы и машины, и в мире их огромное количество. Роботы являются самым высоким достижением человечества.
Цель работы - изучение функционального разнообразия роботов.
Для достижения поставленной цели необходимо рассмотреть группы роботов, изучить в какой деятельности они используются, и какими могут быть
 
1 ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ РАЗНООБРАЗИЕ РОБОТОВ
1.1 Стационарные и мобильные роботы
Все роботы можно разделить на две группы:
1. стационарные роботы на фундаменте, которые используются в промышленности, на линиях сборки и сварки кузовных деталей автомобилей.
2. мобильные роботы, которые могут перемещаться везде, и выполнять работу везде, куда смогут добраться.
Мобильные роботы можно разделить по способу передвижения на следующие виды: передвигающиеся на колесах или гусеницах, шагающие роботы, плавающие и летающие роботы.
Рассмотрим функциональные возможности роботов
1.2 Промышленные роботы
Промышленные роботы – это огромные роботы-манипуляторы. На конвейере их ставят в ряд сразу несколько штук, и каждый выполняет несколько своих операций (Рисунок 1.1): таких, как сварка, резка, диагностика события.

Рисунок 1.1. – Сборочная линия с роботами
1.3 Медицинские роботы
С две тысяча первого года медицинские роботы используются для хирургических операций. Они выполняют свои функции через систему дистанционного слежения. Это позволяет меньше наносить травм человеку во время операции.
Так же к разряду медицинских роботов можно отнести и экзоскелеты, которые помогают людям с проблемами в опорно-двигательной системе