Промышленные роботы Европы (обзор зарубежного опыта: история возникновения ПР в Европе ( предприятия, бренды), технические характеристики ПР, предприятия, на которых была реализована роботизация).

Введение
РОБОТ – программируемое устройство с двумя или более степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
В мировом сообществе принято разделять роботов на две большие подгруппы:
1. Промышленные
2. Сервисные
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ – автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации.
СЕРВИСНЫЙ РОБОТ – робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
Структурная схема ПР, основные элементы конструкции и виды движений рабочих органов приведены на рис. 1.

1 - путепровод; 2 - основание; 3 - корпус; 4 - манипулятор; 5 - захватное устройство; б - рабочая зона и система координат основных движений ПР; хх - направление движения манипулятора вдоль продольной оси; уу - направление движения корпуса робота по путепроводу; zz - направление движения манипулятора вверх-вниз; ф^ - угол поворота корпуса робота вокруг вертикальной оси, фи - угол поворота руки в вертикальной плоскости; ф^ -угол поворота захвата относительно оси хх, 8 - направление движения захвата детали
Рисунок 1 - Структурная схема промышленного робота.
Промышленные роботы являются универсальным средством автоматизации производственных процессов в условиях обширной номенклатуры и частой смены изделий. Они могут выполнять как основные, так и вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования.
На базе ПР создаются роботизированные технологические комплексы (РТК), являющиеся совокупностью единицы технологического оборудования, ПР и средств оснащения, которые функционируют автономно и осуществляют многократные циклы.
Один из наиболее распространенных производственных процессов является сварка. В сварочных процессах используются около 20% всех промышленных роботов.
Средствами оснащения РТК могут быть устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другие устройства, обеспечивающие функционирование РТК.