Ликвидация зависимости Руси от Орды

Введение
В истории нашей страны были не только времена побед и прогресса, но и периоды великих бедствий и смут, которые угрожали самому существованию государства. Среди последних особое место занимает период монголо-татарского ига на Руси, который продолжался в течение 240 лет. Этот период многие историки считают очень важным в развитии нашей страны, потому что именно тогда начало складываться единство русских земель, и по завершении именно этого периода русские земли стали восприниматься как единое целое. Поэтому процесс образования Русского централизованного государства практически неотделим от процесса свержения ига Золотой Орды.

Глава 1. Установление монголо-татарского ига и развитие русских земель до Куликовской битвы включительно.
Нашествие Батыя на Русь происходило с зимы 1237 по весну 1241 гг. Разорению подверглась почти вся Северо-Восточная и Южная Русь. После завершения похода среди русских земель не было единодушия по поводу дальнейших взаимоотношений с завоевателями. Северо-западные и западные окраины Руси, не подвергшиеся «Батыеву погрому» и сохранившие свои военные силы , выступали против признания зависимости от ордынских ханов. Им противостояла группировка ростовских князей, которые еще во время нашествия наладили контакты с завоевателями, поэтому их земли пострадали значительно меньше.
Великому князю владимирскому при формировании своей политики приходилось учитывать сразу несколько факторов. С одной стороны, большая часть Северо-Восточной Руси после нашествия не имела достаточно сил для открытого сопротивления завоевателям. Это подталкивало к неизбежному, пусть даже формально, признанию зависимости своих земель от правителей Золотой Орды. Признание власти золотоордынского хана обеспечивало великому князю также преимущество в борьбе за объединение русских земель. С другой стороны, в Северо-Западной Руси существовала достаточно сильная оппозиция завоевателям. Это вместе с неоднократными обещаниями западной дипломатией военной помощи против монголо-татар вселяло надежду на противостояние притязаниям Орды. Кроме того, великому князю приходилось считаться с настроениями народных масс, которые не раз приводили к выступлениям против иноземного ига .

Глава 2. Русь и Орда после Куликовской битвы и до «стояния на Угре».
Победа в Куликовской битве, тем не менее, не привела к ликвидации власти Золотой Орды над Русью. Вскоре после смерти Мамая ханский престол занял Тохтамыш. Он послал к московскому князю и другим русским правителям послов, которые заявили, что московский князь победил не хана Золотой Орды, а лишь простого темника. Теперь, когда к власти пришел законный хан, Русь должна, как и прежде, выплачивать Золотой Орде дань. За это Тохтамыш обещал Дмитрию Донскому покровительство и защиту. Однако несмотря на то, что послы нового хана были встречены со всеми почестями и даже получили дорогие подарки, от признания покорности и выплаты дани московский князь уклонился .
В 1382 г. Тохтамыш выступил в поход на Москву. Перед его началом хан принял все меры для того, чтобы никто не узнал о его передвижениях. Для этого все русские купцы, находившиеся в его владениях, были либо перебиты, либо заключены под стражу. Поэтому известие о начале похода застало Дмитрия Донского врасплох. В Москве после этого началась паника. Великий князь вышел навстречу ордынцам. Однако другие князья отказали ему в помощи, поэтому он повернул на север, через Переяславль в Кострому, чтобы собрать дополнительные войска, а князь Владимир Андреевич Серпуховской направился в Волок Ламский. Тохтамыш тем временем, перейдя р. Оку, захватил Серпухов и направился к Москве .

Глава 3. «Стояние на Угре»: причины, ключевые моменты и результаты.
В XV в. происходит окончательный распад Золотой Орды. В 1430-е гг. от нее отделяются Крым, где на престоле утвердилась династия ханов Гиреев, а также Астрахань, а в Среднее Поволжье переходят кочевники бывшего хана Золотой Орды Улуг-Мухаммеда, которые образуют на этих землях Казанское ханство. Преемницей Золотой Орды являлась Большая Орда, ханам которой должны были платить дань русские князья.
Выплата дани была единственным реальным проявлением зависимости русских земель от Орды. И по мере укрепления Русского государства, завершения собирания вокруг него других русских земель эта зависимость все больше начинала тяготить московских князей. Кроме того, Иван III вторым браком женится на Софье Палеолог  племяннице последнего византийского императора. Это серьезно укрепило авторитет Русского государства. Примерно в это же время получает распространение идея о переходе к московскому великому князю из канувшей в лету Византийской империи царского достоинства, которое было несовместимо с признанием власти ордынского хана, которого на Руси также называли царем . Таким образом, весь процесс развития централизованного государства требовал ликвидации всякой зависимости Московского государства от Орды.
Предтечей «Стояния на Угре» стали столкновения московских и ордынских войск в конце 1440-х  1450-х гг. В это время ханом Большой Орды был Сеид-Ахмед. В 1449 г. его войска напали на южные московские земли, однако на р. Пахре были разбиты служилыми татарами под командованием царевича Касима. В 1450 г. татарские отряды под предводительством Малымбердея попытались напасть на южнорусские земли, но были встречены и разбиты русскими полками на р. Битюг. В июне 1451 г. сын Сеид-Ахмеда Мазовша с конницей смог переправиться через р. Оку и прорвался к Москве. Ордынцы подожгли посады, но были отбиты от Кремля и отступили. В 1455 г. Сеидахметовы татары переправились через р. Оку ниже Коломны, но были разбиты. В 1459 г. татары Сеид-Ахмета совершили последний набег на московские владения. Ордынцы подошли к р. Оке, но русская рать под предводительством великого князя Ивана не позволила им переправиться .

Заключение
Исходя из всего вышесказанного, можно сделать следующие выводы. После походов хана Батыя на Русь, значительная часть ее земель на юге и северо-востоке были разорены. В связи с этим среди русских княжеств получили распространение две позиции дальнейшего взаимодействия с завоевателями. Первую позицию отстаивали северо-западные и западные территории Руси, менее остальных пострадавшие от нашествия. Они предлагали не подчиняться завоевателям.