Дано: схема вариант 12 (рис.1)
Рис.1. Механизма качающего конвейера
1. Определяем степень свободы и количество избыточных связей.
Расчетная степень подвижности пространственного механизма определяется по формуле Сомова-Малышева:
,
где - количество кинематических пар соответствующего класса;
– количество звеньев.
Расчетная степень подвижности плоского механизма определяется по формуле Чебышева:
,
Причем, в плоских механизмах к парам 5-го класса относят все низшие кинематические пары, а к парам 4-го класса – все высшие пары.
Количество избыточных связей пространственного механизма определяется по формуле:
,
где –фактическая степень свободы.
Количество избыточных связей плоского механизма определяется по формуле:
.
- Курсовая работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Дипломная работа
- Эссе
- Статья
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- ВКР
- Ответы на билеты
- Магистерская работа
- Научная статья
- Лабораторная работа
- Рецензия
- Бизнес план
- ВАК
- Решение задач
- Аспирантский реферат
- Доработка заказа клиента
- Диаграммы, таблицы
- Перевод
- Презентация
- Тезисный план
- Дипломная работа MBA
- Монография
- Диссертация
- Компьютерный набор текста
- Чертёж
- Речь к диплому
