1. Перейти от математической модели объекта, записанной в переменных состояниях, к одному дифференциальному уравнению n-порядка.
2. Перейти от модели объекта, записанной дифференциальным уравнением 3-го порядка, к модели объекта в переменных состояниях.
Получаем:
3. Записать передаточную функцию объекта, математическая модель которого имеет вид
.
Решение:
4. Определить передаточную функцию электрической цепи (вариант выбрать по списку группы), записать Модель ВВ, от нее перейти к модели ВСВ.
L=100 Гн, R=100 Ом, С=400мФ=0,4 Ф.
На основании 2-го закона Кирхгофа составим уравнение
(1/pC + R+ pL)I(p)= Uвх(p).
Изображение выходного напряжения с изображением тока связано соотношением Uвых(p)=I(p)(R+pL) Тогда полученные два дифференциальных уравнения относительно переменных x, y, u можно
записать в виде системы уравнений в форме Коши Тогда полученные два дифференциальных уравнения относительно переменных x, y, u можно записать в виде системы уравнений в форме Коши
Исключив из уравнений промежуточную величину I(p), после преобразований получим
Подставляем численные значения:
В уравнениях состояния и выхода выделяются матрицы А, В, С:
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- Дипломная работа MBA
- ВКР
