Уголовная ответственность за кражу, разбой и грабеж.

Вопрос 1. Отграничение кражи от самоуправства

Уголовная ответственность за кражу (тайное хищение чужого имущества) предусмотрена ст. 158 УК РФ, за самоуправные действия – ст. 330 УК РФ.
Видовым объектом первого их названных преступлений является собственность, второго – порядок управления.
В отличие кражи при самоуправстве виновный не преследует цели завладения чужим имуществом, а изымает или требует передачи имущества, принадлежащего ему самому, или иного имущества, по его мнению, незаконно удерживаемого потерпевшим.
Хищением чужого имущества является совершенное с корыстной целью противоправное безвозмездное изъятие и (или) обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц, причинившие ущерб собственнику или иному владельцу этого имущества (примечание к ст. 158 УК РФ).
Особенности объективной стороны анализируемых преступлений раскрываются в п. 7 постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 № 29 (в ред. от 29.06.2021) «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое», согласно которого не образуют состава кражи противоправные действия, направленные на завладение чужим имуществом не с корыстной целью, а, например, с целью его временного использования с последующим возвращением собственнику либо в связи с предполагаемым правом на это имущество; в зависимости от обстоятельств дела такие действия при наличии к тому оснований подлежат квалификации по статье 330 УК РФ или другим статьям Уголовного кодекса РФ .
Аналогичный вывод содержится в п. 26 постановления Пленума Верховного Суда РФ «О судебной практике по делам о мошенничестве,


Вопрос 2. Момент окончания кражи, перерастание кражи в грабеж или разбой

Задача
Мишин, получая заработную плату в кассе предприятия, в момент получения денег от кассира заметил, что вместо банковской упаковки купюр достоинством по 50 руб. – 100 шт. кассир ошибочно передала ему упаковку купюр достоинством по 1000 руб. – 100 шт., однако скрыл это от кассира, расписавшись в ведомости на зарплату, и деньги оставил у себя.
Какое преступление совершил Мишин? Изменится ли квалификация его действий, если Мишин обнаружил ошибку дома?