Контрольная работа по Автоматизация на тему 4 Задачи

Задание 1 по теме: Задача анализа управляемых систем
Составить таблицу управляемых систем (как минимум три) различных по своей природе и
происхождению. Декомпозировать систему на объект управления, устройство управления,
субъект управления, систему управления. Сформулировать цель управляемой системы, тип
управления, способ управления, форму и принцип управления, список управляющих воздействий,
возмущения со стороны окружающей среды, алгоритм выбора управляющих воздействий, каналы
обратной связи и управляющих воздействий.
Системы, которые обладают свойством изменять свое поведение, переходить в разные состояния
под влиянием различных управляющих воздействий, называются управляемыми системами. В
управляемых системах всегда присутствуют орган, осуществляющий функции управления, т.е.
субъект управления (управляющая часть), и объект управления (управляемая часть).
Задание 2 по теме: Знакомство и реализация регуляторов различных типов
Моделирование работы поплавковой камеры карбюратора. Реализовать задание в доступной
обучающемуся программной среде –Excel, Delphi, C++,C# и. т.д
1. Назначение поплавковой камеры карбюратора
Назначение поплавковой камеры карбюратора Поплавковая камера карбюратора
предназначается для того, чтобы создавать и поддерживать определенный уровень топлива.
Постоянный уровень топлива необходим для того, чтобы работа карбюратора при использовании
всех существующих режимов была стабильной. Если такое устройство отсутствует в конструкции,
то карбюратор попросту не сможет нормально функционировать. Уровень топлива в поплавковой
камере является одной из самых важных карбюраторных констант. Именно от нее будет
напрямую зависеть стабильная работа системы холостого хода, переходных режимов всех камер.
Таким образом, от работы данной системы напрямую зависит работа двигателя внутреннего
сгорания. От регулировки системы холостого хода практически зависит работа двигателя на всех
режимах.
Уровень топлива в поплавковой камере предусматривается производителем таким образом,
чтобы все отклонения карбюратора от вертикали не влекли за собой самопроизвольное истечение
топлива в смесительную камеру из распылителей. Основная особенность в компоновке
современного карбюратора состоит в том, что в двигателях, которые располагаются поперечно,
есть необходимость в компенсации отливно-приливных явлений. Для компенсации этого
производители создают простейшие дополнительные экономайзеры. Более дорогостоящие
карбюраторы используют спараллеленные поплавковые камеры, которые расположены по бокам
карбюратора. Такие устройства соединяются поперечным каналом или отдельной сообщающей
полостью. В большинстве случаев используются два поплавковых клапана, которые располагаются
по бокам устройства в крайних точках. Устройства поплавков могут быть полыми, и
выполненными из паянных и штампованных латунных половинок, или изготавливаться из
Задание 3 по теме: Задача синтеза системы управления
Предложить структурную схему и расчетные формулы системы управления подрывом
неуправляемого реактивного снаряда по принципу обратной связи и программному принципу.
По принципу обратной связи
По программному принципу
Обе системы имеют одинаковые системы, связанные с защитой снаряда от
несанкционированного взрыва, системы управления запуском и управлением двигателем,
системами подачи топливной смеси и контроля за работой двигателя. Обе системы имеют линии
Задание 4 по теме:Проектирование системы управления движением материальной точкой.
Задача быстродействия
Предложить структурную схему, расчетные формулы и программную реализацию системы
управления движением материальной точкой по принципу обратной связи и программному
принципу с учетом и без учета случайных воздействий со стороны окружающей среды.