1. Структурный анализ механизма
Проведём структурный анализ для механизма (рисунок 1).
Рисунок 1 – Механизм рычажный
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следующих кинематических пар. Степень подвижности находим по формуле:
,
где W – число степеней свободы;
n=5 – число подвижных звеньев;
P4=0 – число пар 4-го класса;
P5=– число пар 5-го класса.
n=5, P5=7, P4=0,
,
Разбиваем механизм на группы Ассура. Составляем структурную схему (рисунок 2).
где O1A – группа Ассура I класса, состоит из начального звена и стойки;
ACB – группа Ассура II класса 1 вида;
CDO2 – группа Ассура II класса 2 вида.
Составляем формулу строения:
I(O1A)-II1(ACB)-II2(CDO2)
Механизм II класса.
Рисунок 2 – Структурная схема механизма
2. Кинематический анализ механизма
2.1. Построение кинематической схемы механизма
Для построения механизма в заданном положении принимаем радиус кривошипа на чертеже О1А= 40 мм, тогда масштаб кинематической схемы:
kl=0,140=0,0025ммм .
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Дипломная работа MBA
- ВКР
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Научная статья
- Бизнес план
- Лабораторная работа
- Рецензия
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
