2.3.3 Построение структурной схемы скорректированной САУ Включив выбранное последовательное корректирующее устройство в схему исходной нескорректированной САУ, представленной на рисунке 1, получим структурную схему скорректированной САУ (рисунок 13).
Рисунок 13 – САУ с последовательным корректирующим устройством
2.3.4 Построение модели скорректированной САУ
В среде Xcos системы Scilab требуется собрать модель скорректированной САУ, включающую выбранное последовательное корректирующее устройство.
Чтобы это сделать, необходимо найти в палитре Системы с непрерывным временем блок CLR – для звена, характеризующего корректирующее устройство (регулятор), и добавить его в схему так, как это показа но на рисунке 14. В свойствах данного блока необходимо задать передаточную функцию регулятора.
Модель скорректированной САУ будет выглядеть следующим образом (рисунок 12).
Рисунок 14 –Модель скорректированной САУ с среде Xcos
Часть 3 Анализ скорректированной САУ
3.1 Анализ устойчивости скорректированной САУ
3.1.1 Анализ устойчивости скорректированной САУ с помощью частотного критерия Найквиста
Для модели скорректированной системы, представленной на рисунке 15, строится годограф Найквиста (рисунок 16) и диаграмма Боде (рисунок 17).
Рисунок 15 – диаграмма Боде и годограф Найквиста скорректированной САУ
Рисунок 16 – годограф Найквиста скорректированной САУ в окрестностях критической точки
Анализ диаграммы Боде показывает, что при достижении логарифмической фазовой частотной характеристикой значения-1800 логарифмическая амплитудная частотная характеристика принимает отрицательное значение. Следовательно, замкнутая система будет устойчивой.
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- ВКР
- Дипломная работа MBA
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
