1. Кинематический анализ механизма
1.1 Структурный анализ механизма
Проведём структурный анализ для механизма (рисунок 1).
Рисунок 1 – Механизм
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следующих кинематических пар:
А (0-1) - вращательная;
В (1-2) - вращательная;
В (1-4) - вращательная;
С (2-3) – вращательно-поступательная;
С (3-хх) - поступательная;
D (4-5) – вращательно-поступательная;
D (5-хх) - поступательная;
Степень подвижности находим по формуле Чебышева :
,
где W – число степеней свободы;
n=5 – число подвижных звеньев;
P4=0 – число пар 4-го класса;
P5=– число пар 5-го класса.
n=5, P5=7, P4=0,
,
Разбиваем механизм на группы Ассура. Составляем структурную схему (рисунок 2).
Рисунок 2 – Структурная схема механизма
где ОА – группа Ассура I класса, состоит из начального звена и стойки;
ABC – группа Ассура II класса 1 вида;
BD – группа Ассура II класса 2 вида.
Составляем формулу строения:
Механизм II класса.
Построение кинематической схемы механизма
Для построения механизма в заданном положении принимаем радиус кривошипа на чертеже AB= 28 мм, тогда масштаб кинематической схемы:
K_l=0,140/28=0,005 м/мм .
Таблица. 1 - Исходные данные.
n, об/мин lАВ, м lВС, м lВD, м
650 0,140 0,56 0,56
_1, град Размеры звеньев на плане, мм
240 28 112 112
1.1 Построение планов скоростей и ускорений
Определим угловую скорость кривошипа:
Скорость точки B:
V_b=ω_1*OA=68*0,140=9,52 м/с
Масштаб плана скоростей:
Выбираем предварительную длину вектора ((Pа) ̅) =50 мм. Тогда масштаб плана скоростей будет равен:
K_v^ =Vb/(рb) ̅ =9,52/50=0,19 〖мс〗^(-1)/мм;
Вектор скорости будет перпендикулярен ОА.
Скорость точки C:
Движение звена 2 рассмотрим как сложное движение, состоящее из переносного поступательного движения вместе с точкой (полюсом) B, скорость которой известна, и относительного вращательного движения вокруг полюса тогда:
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- Дипломная работа MBA
- ВКР
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
