Разработка СЛПУ на базе ПЛК

РЕФЕРАТ

Данная курсовая работа посвящена созданию роботизированного технологического комплекса (РТК) на основе программируемого логического контроллера (ПЛК).
В работе использованы следующие технические решения:
- технологический процесс подачи заготовок из двух ящиков к шпинделю токарного станка осуществляется промышленным роботом;
- работы, выполняемые непосредственно токарным станком с ЧПУ (зажим/разжим заготовки в шпинделе, обработка заготовки) контролируется собственной системой управления станка;
- взаимодействие разрабатываемой СУ РТК и собственно СУ станка осуществляется посредством обмена сигналами;
- СУ РТК реализована на основе промышленного контроллера (программируемого реле) производства фирмы Omron.
Данная работа включает в себя пояснительную записку и графическую часть, представленную в приложениях А, Б и В.
Она состоит из:
- схемы структурной РТК (Приложение А);
- схемы соединений (Приложение Б);
- циклограммы работы РТК (Приложение В).
Отдельно в приложении Г представлена программа управления, реализованная в виде лестничных диаграмм (LD).
Расчетно-пояснительная записка содержит ___ листов и состоит из следующих основных частей:
- Назначение и цели создания системы;
- Разработка локальной схемы управления технологическим объектом.


ВВЕДЕНИЕ

Выбор темы работы (создание роботизированного технологического комплекса (РТК) на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) оправдан тем, что в настоящее время основное число операций по производству продукции, особенно в машиностроении, станками с ЧПУ (числовым программным управлением) — отдельно или в составе технологических комплексов. Преимущества таких станков и комплексов по сравнению с ручным трудом очевидны:
-уменьшение трудозатрат;
-уменьшение материальных затрат;
-исключение человеческого фактора из операции непосредственного производства продукции (остаётся необходимость в обслуживании станков человеческим персоналом);
-увеличение гибкости общезаводского процесса производства засчет включения станка в общезаводскую САПР и т.д.
Таким образом, автоматизация производственных механизмов является основой создания производственного процесса текущего века.


1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Полное наименование разрабатываемой системы: система управления РТК для токарной обработки.
1.1 Общие положения

Данный проект выполнен с учётом требований действующих НТД:
-ГОСТ 7.32 – 2001 «Отчёт о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления»;
-СНиП 3.05.07-85 «Системы автоматизации»;
-СНиП 3.05.06-85 «Электротехнические устройства»;
-ПУЭ «Правила устройства электроустановок» изд. 7.
2. НАЗНАЧЕНИЕ И ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ
2.1 Общее описание объекта автоматизации

Автоматизируемый РТК представлен на рисунке 2.1. Данный комплекс предназначен для токарной обработки деталей типа «вал». В состав РТК входят: токарный станок с ЧПУ, промышленный робот (ПР) и два накопителя. Обрабатываемые детали размещаются в накопителях 1 (поз.3) и 2 (поз.4). Загрузочно-разгрузочные операции выполняются ПР (поз. 2).

Рисунок 2.1 РТК для токарной обработки
Здесь:
1 Токарный станок с ЧПУ.
2 Промышленный робот.
3 Накопитель 1.
4 Накопитель 2.
Полный перечень элементов технологического цикла работы РТК приведён в таблице 2.1.
Данные элементы вместе образуют технологический цикл работы РТК. Возможны три различных технологических цикла: цикл А, цикл Б и цикл В (таблица 11), отличающихся количеством тактов и действиями, выполняемыми в каждом такте.
В таблице 2.2 Приведены варианты работы РТК: А, Б, и В, с выполняемыми в каждом цикле действиями.

 
Таблица 2.1

№ элемента
технологического цикла Наименование
1 Поворот ПР к накопителю 1
2 Поворот ПР к накопителю 2
3 Поворот ПР к токарному станку с ЧПУ
4 Выдвижение руки ПР
5 Задвижение руки ПР