Контрольная работа по предмету «Автоматика»

На тему «Вывод передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из дифура и граничных условий»

Задание:

Предмет:Теория автоматического управления Нужно из дифура и граничных условий получить передаточную функцию W(p) преобразованием Лапласа (по двум переменным) и проверить её в матлабе на устойчивость с помощью Критерия Найквиста. Задачу ранее уже пытались решить, но требуемый результат не был достигнут. Функция должна получиться устойчивой, ввиду того что это процесс нагревания. Смотрите документ первый абзац в вордовском документе. Она должна быть решена как в примере решения 1 или решения 2, то есть подробно и с объяснениями. Я уже объяснял, как деелать преобразование лапласа, и там это всё написано. В ответе должна быть функция W(p), которая при проверке на устойчивость окажется устойчивой, как проверть, я тоже указал, есть также код из матлаба. Вам там только останется изменить саму функцию, так как сейчас там вбита другая из решения 2, ну и комментарии изменить, поскольку функция будет устойчива (т.е она устойчива по таким-то причинам Заметьте, если получится передаточная функция зависящая не только от p, например W(p,x) - это сразу не то. Если она окажется неустойчивой - это сразу не то. Это известно наперёд. Работу я посчитаю невыполненной, если будет иначе. Также очень важно, чтобы вы в комментариях кода пояснили, почему функция устойчива, аналогично уже содержащимся там объяснениям, почему она неустойчива. Без комментариев тоже никуда