Дипломная работа по предмету «Геоморфология»

На тему «Робастный синтез системы измерения крена низколетящего вблизи морской поверхностиаппарата»

Задание:

Примерная структура диплома: Введение. Должно описывать: 1) Актуальность темы исследования. 2) Степень разработанности темы. 3) Цель и задачи исследования. 4) Научная (научно-техническая) задача 5) Научная новизна 6) Краткое содержание глав 7) Какой положительный эффект приносит выполненная работа 1 глава включает 1) Анализ проблемы и приведение результатов других ученых 2) Краткая история проблемы 3) Теоретический материал 2 глава: Построение математической модели 3 глава: Моделирование и результаты Заключение: 1)Выводы по работе 2)Направление дальнейших исследований Список литературы Приложения В работе по синтезу измерителя высоты нужно смоделировать вертикальное движение экраноплана, т.е. получить зависимость высоты от времени. Ошибка оценки высоты локационным высотомером состоит из двух составляющих: собственной ошибки высотомеров (с средне квадратическим отклонением примерно 0.1 метра и нормальным законом распределения и помехи, вызванной морским волнениям, спектральную плотность и др. статистические характеристики которой нужно найти в интернети и литературе. Эта ошибка тоже моделируется, добавлением к полезному сигналу. Ошибка акселерометра возникает за счет уход его шкалы от нуля и возрастает из-за накопления ошибки (интегрирования). Смоделировать работу измерителя , пропустив входной сигнал через полученную для него передаточную функцию. Для измерителя крена так же используются высотомеры и акселерометры, просто измерения по другому обрабатываются моделирование делается в матлабе. основная кнтга: А.В.Небылов Измерение параметров полета вблизи морской поверхности 1994г. +речь и презентация