Офисы по всей России и в г. Санкт-Петербурге

Ваш город - Санкт-Петербург

Авторам
Решение задач в Санкт-Петербурге
  • Цена и срок: от 250 рублей/ 1-7 дней
  • Оригинальность: 75%
  • Автор: кандидат наук
  • Гарантия: 2 недели

Решение задач по предмету «Теория оптимального управления»

На тему «Домашнее задание по теории оптимального управления»

Задание:

Комментарий: Дана модель управления(квадрокоптер), изменения его координат и изменения скорости изменения по координатам(Изображение 1). Необходимо выполнить задания на изображении 3 на любом ЯП. Пункты 1 - 3 реализованы на языке python и при необходимости могу предоставить. Общая постановка задачи звучит примерно так: необходимо найти оптимальное управление при заданных начальных условиях(конечная и начальная точка квадрокоптера по осям X, Y, Z) Основная задача исполнителя заключается в том, чтобы понять что требуется в каждом пункте на изображении 2 (в пунктах 6 и 7 - рассматривать только метод Ньютона). Из известного мне - в пункте 4 необходимо использовать гамильтониан функции, в пункте 5 - использовать метод покоординатного спуска, в 6 и 7 - метод Ньютьона.

Срок: 7 дн.
Решение задач
Теория оптимального управления
1250 ₽
75%
по заданию стр.
Узнайте стоимость бесплатно
Выбор работы
    • Выбор работы
    • Детали работы
    • Контакты для связи
    Процент заполнения
    0
    +33% за 1й шаг

    отзывы студентов

    4.92 Средний рейтинг
    18 932 Кол-во отзывов