Решение задач по предмету «Теория оптимального управления»
На тему «Домашнее задание по теории оптимального управления»
Задание:
Комментарий: Дана модель управления(квадрокоптер), изменения его координат и изменения скорости изменения по координатам(Изображение 1). Необходимо выполнить задания на изображении 3 на любом ЯП. Пункты 1 - 3 реализованы на языке python и при необходимости могу предоставить. Общая постановка задачи звучит примерно так: необходимо найти оптимальное управление при заданных начальных условиях(конечная и начальная точка квадрокоптера по осям X, Y, Z) Основная задача исполнителя заключается в том, чтобы понять что требуется в каждом пункте на изображении 2 (в пунктах 6 и 7 - рассматривать только метод Ньютона). Из известного мне - в пункте 4 необходимо использовать гамильтониан функции, в пункте 5 - использовать метод покоординатного спуска, в 6 и 7 - метод Ньютьона.
Дата заказа: 12.12.2023
Выполнено: 19.12.2023
Спустя почти 4 года учебы хочу оставить свой благодарственный отзыв — спасибо Студсервис за мои хорошие оценки, за ваших талантливых авторов и за терпеливых менеджеров.
Учась в магистратуре не было времени писать магистерскую из-за работы, решила заказать в Студсервисе, так как ранее уже был опыт сотрудничества. Я осталась довольна, если пойду дальше продолжать учебу — еще обращусь, спасибо.
Понравилось сотрудничать с этой компанией. Менеджеры приветливые, стоимость адекватная и работы в срок. Вся работа ведётся через личный кабинет на сайте. Также все погрешности при необходимости можно исправить. Рекомендую!
Большое Вам спасибо за оперативную и качественную работу!
Защитила на 4 диплом, хотя научник, когда только тему выбирала , сказал что выше тройки мне не видать! рада что обратилась в эту компанию. цена относительно невысокая. сроки хорошо
Замечательный сервис, выручает не первый раз. За три года, ни разу не нарушили сроки, за доработки денег не берут и работы очень хорошего качества. Цены приемлемые, не самые низкие, но хорошие услуги не могут стоить копейки.