Лабораторная работа по предмету «Автоматизация»

На тему «Автоматизированные системы управления в пищевой промышленности и отраслях агропромышленного комплекса»

Задание:

Автоматизированные системы управления в пищевой промышленности и отраслях агропромышленного комплекса Лабораторная 1: построить график переходной функции объекта и определить длительность переходного процесса, возникающего при подаче на его вход ступенчатого единичного воздействия. Лабораторная 2: построить график переходной функции замкнутой системы и определить величину перерегулирования переходного процесса, возникающего при подаче на вход системы ступенчатого единичного воздействия. Лабораторная 3: необходимо определить передаточную функцию цифрового фильтра, а также построить график его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и записать алгоритм, в соответствии с которым производится обработка информации при цифровой фильтрации данных. Лабораторная 4: 1. Построить график АЧХ замкнутой системы управления с ПИД-регулятором. 2. Определить значение показателя колебательности и резонансную частоту . 3. Проверить наличие у системы требуемого запаса устойчивости. + Контрольная работа (описание в файле во вложении)