Курсовая работа по предмету «Проектирование манипуляторов, гидроманипуляторов, промышленных роботов»

На тему «Программирование мехатронных систем: механическая рука»

Задание:

предмет: МДК.01.02. Технология программирования мехатронных систем речь Пример курсовой в прикрепленном файле. Сделать нужно по такой форме, в файле. Требования: 1. В работе должны быть расписаны: Этапы программирования мехатронной системы, Пусконаладочные работы при испытании работоспособности программы FBD мехатронной системы, Этапы программирования мехатронной системы, Управляющие и управляемые элементы мехатронной системы, Функционирование мехатронной системы в технологическом процессе, Назначение и характеристики технологического процесса; 2. В работе должны присутствовать схемы: Электрическая схема мехатронной системы и обозначения схем, Функциональная схема мехатронной системы, Алгоритмическая схема мехатронной системы; 3. В работе должны присутствовать: Макет программы FBD мехатронной системы, циклограммы и таблицы операндов мехатронной системы; 4. В работе должно присутствовать: Создание циклограммы и таблицы операндов мехатронной системы (расписаны пояснения и этапы алгоритма) 5. Все это должно расписано по всем пунктам, расписанные в прикрепленном файле