Дипломная работа по предмету «Проектирование манипуляторов, гидроманипуляторов, промышленных роботов»

На тему «Разработка системы управления роботизированной платформы с манипулятором»

Задание:

речь + презентация 10 слайдов введение-актуальность разработки практическая значимость цель предмет объект исследования исходные данные постановка задачи глава 1- обзор классификация и выбор оптимальной структуры ртк 1.1- обзор аналогов выбор и построение оптимальной структурной и функциональной схемы ртк 1.2- описание устройства и работы 1.3- описание электромонтажной схемы ртк 1.4- выбор и описание составных частей ртк(блоков датчиков блоков управления блока исполнительных устройств а также системы электроснабжения ртк) глава 2-разработка системы управления ртк 2.1- разработка алгоритма и по (или его отдельной системой) 2.2- рассмотрение вопросов испытания и наладки ртк(или отдельных модулей(испытания и наладка могут быть как аппаратная так и программная) глава 3 - рассчет моделирование системы управления ртк(или отдельными системами) 3.1- выбор приборов и методов испытания 3.2- описание методологии испытания глава 4 - рассчет надежности 4.1 - технико-экономическое основание работы 4.2- безопасность производства и охраны труда(эксплуатации) заключение список литературы