ВАК по предмету «Информационные системы и процессы»

На тему «Адаптивное управление анизотропной мультиагентной системой»

Задание:

Мне нужно написать публикацию Актуальность темы. Современные тенденции к автоматизации инженерных систем требуют решения сложных вычислительных задач, что приводит к необходимости объединять отдельные объекты в многосвязные системы. Новым направлением в развитии многосвязных систем стало образование сетей из существенного количества агентов. При их проектировании так же присутствуют проблемы сохранения формации, преодоление нелинейных эффектов как в динамике агентов, так и при передаче информации по каналам связи. Основной проблемой крупномасштабных многосвязных систем является невозможность использования аппарата обыкновенных дифференциальных уравнений, что, в свою очередь, требует новых исследований, разработки специальных подходов к их описанию и управлению. Краткое содержание. В первой главе приведен обзор существующих способов математического описания «анизотропных» многосвязных систем. Известно, что для моделирования небольшого количества агентов используется аппарат обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). Но, для крупномасштабных систем, когда число агентов существенно велико, подход ОДУ становится сложным и приводит к проблеме масштабируемости. Это приводит к новой специфики и проблемам многосвязных систем. Существует практика распространения известных алгоритмических методов для одиночных объектов на многосвязные системы. Такой прием дает ожидаемые результаты, когда небольшое количество агентов связано простым графом связей без циклов. Однако, в случае крупномасштабных анизотропных систем нельзя заранее утверждать, что известные методы будут давать адекватный результат. В связи с этим, во второй главе разрабатывается адаптивный алгоритм децентрализованного управления «анизотропной» формацией со сложной структурой графа информационных связей, на основе математической модели, полученной в главе 1. Математический аппарат. Дифференциальные уравнения в частных производных, операторный подход, теория графов. Тип эксперимента. Имитационное моделирование. Области внедрения ожидаемых результатов. Беспилотные и космические летательные аппараты, мобильные роботы, автономные подводные суда.