СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ МЕХАНИЗМА

ВВЕДЕНИЕ

Теория механизмов и машин изучает общие свойства механизмов и машин, дает общие методы их проектирования пригодные для различных областей техники.
Цель теории механизмов и машин - анализ и синтез типовых механизмов и их систем.
Решает следующие задачи:
1. Анализ механизмов, то есть описание движения, кинематический и динамический анализ существующих и разрабатываемых механизмов;
2. Синтез механизмов, то есть проектирование структуры и геометрии механизмов на основе заданных кинематических и динамически характеристик;
3. Задачи теории машин - автоматов, рассматривающей вопросы построения схем автоматических машин, исходя из условий согласованной работы отдельных механизмом, и достижения оптимальной продуктивности, точности и надежности машин-автоматов.
Цель данной работы:
1. Определить степень подвижности механизма;
2. Произвести структурный анализ механизма;
3. Для заданного положения механизма построить план скоростей и ускорений;
4. Произвести анализ шарнирного механизма.




ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ.

Исследование механизма в соответствие с заданием.
схема механизма



















Исходные данные
lO1A lAB lB2O lCO2 lCB lDC lx=ly ω1 φ1
0,14 0,14 0,14 0,18 0,05 0,8 0,04 8 45
Вес погонного звена Сила тяжести пятого звена, Н
100 Н/м G5=10∙G1

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ МЕХАНИЗМА
Таблица 1
Группа звеньев Кинематическая схема Класс, порядок, вид
0 - 1 Механизм
I класса
0 порядка
2 – 3 Группа
II класса
2 порядка
1 вида
4 - 5 Группа
II класса
2 порядка
2 вида



Степень подвижности механизма:
W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 5 – 2 · 7 = 1
Механизм
II класса
2 порядка

Структура плоского рычажного механизма содержит стойки, 5 подвижных звеньев.
1 – кривошип,
2 – шатун,
3 – коромысло,
4 – шатун,
5 – ползун,
6 – стойка.
Класс всего механизма 2, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм, второй.

Для исследования движения плоского рычажного механизма примем , тогда масштабный коэффициент длин примет следующее значение, м/мм:

Переведем все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм: