Курсовая работа по предмету «Автоматика»

На тему «Теория автоматического управления»

Задание:

Речь Теория автоматического управления Содержание расчетно-пояснительной записки: 1. Титульный лист 2. Содержание 3. Задание на проектирование 4. Краткое описание работы системы автоматического управления 5. Составление функциональной схемы САУ 6. Получение дифференциальных уравнений и передаточных функций элементов САУ 7. Составление структурной схемы САУ 8. Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем 9. Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизма САУ 10. Расчет и построение частотных характеристик САУ 11. Проверка САУ на устойчивость с помощью алгебраического критерия устойчивости разомкнутой и замкнутой систем 12. Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия устойчивости Михайлова 13. Определение запасов устойчивости с помощью критерия устойчивости Найквиста 14. Построение области устойчивости одного параметра с помощью метода D-разбиения 15. Определение основных показателей качества переходного процесса 16. Расчет и построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик 17. Список используемой литературы. Рекомендуемый объем: расчетно-пояснительная записка 20-25 листов; графическая часть - 1-2 листа формата А1. на которых приводятся принципиальная, функциональная и структурная схемы, частотные характеристики, годографы устойчивости, D-разбиение, график переходного процесса и логарифмические характеристики требований по оригинальности нет вариант в таблице №6 вторая строка