КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №1
Задание 1.1
Записать собственную передаточную функцию для дифференциального уравнения:
Решение. Уравнение в операторной форме:
Запишем уравнение в изображениях по Лапласу, заменив оператор дифференцирования р на переменную s:
Так как передаточная функция в форме изображений Лапласа
то можно записать решения:
- обобщенная передаточная функция:
- собственная передаточная функция при F(s) =1:
Задание 1.2
Вывести выражение для эквивалентной передаточной функции системы, используя правила преобразования структурных схем.
1 − W1(s) ; 2 − W2(s) ; 3 − W3(s) ; 4 − W4(s) .
Привести заданную структурную схему к виду X(s) = W(s)‧Y(s).
Решение. Перенеся сумматор 3 через звено с ПФ W2(s) и добавив звено с ПФ 1/W2(s) в соответствии с правилами таблицы 1.1, а также поменяв местами сумма-торы 3 и 2, исходную систему можно привести к многоконтурной системе без перекрещивающихся связей:
Последовательно соединенные звенья с передаточными функциями W4(s) и 1/W2(s) заменяются одним звеном с ПФ W4-2(s) = W4(s)/W2(s).
Последовательно соединенные звенья с передаточными функциями W2(s) и W3(s) заменяются одним звеном с ПФ W2-3(s) = W2(s)‧W3(s).
Параллельно соединенные звенья с передаточными функциями W4-2(s) и W1(s) заменяются одним звеном с ПФ W1-4-2(s) = W1(s) + W4-2(s).
Звено с ПФ W2-3(s), охваченное единичной отрицательной обратной связью, заменяется одним звеном с ПФ W2-3-1(s)= W2-3(s)/(1+W2-3(s)). В результате получим одноконтурную систему:
Эквивалентная передаточная функция полученной одноконтурной системы с отрицательной обратной связью:
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- ВКР
- Дипломная работа MBA
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
- Бизнес план
- Научная статья
- Рецензия
- Лабораторная работа
- Решение задач
